Introducción al aprendizaje profundo por refuerzo (DRL)
Conceptos teóricos fundamentales del DRL. Se trabaja sobre ejercicios prácticos con TensorFlow, PyTorch, Stable Baselines, etc. Se muestra el framework ML-Agents de Unity para ver la aplicabilidad del DRL en el contexto de las simulaciones y videojuegos.
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Objetivos
- Introducir al participante al DRL.
- Conocer las herramientas y librerías más ampliamente usadas en el DRL.
- Discusión sobre los hiperparámetros más relevantes en el DRL.
- Desarrollo e implementación de modelos de DRL en TensorFlow, PyTorch y/o ML-Agents.
Contenidos
- Estudio de los fundamentos teóricos que sustentan al aprendizaje profundo por refuerzo.
- Instalación de librerías y herramientas.
- Familiarizarse con las herremientas y librerías.
- Implementación de varios modelos de DRL.
- Aprender a mostrar e interpretar los resultados con TensorBoard.